孕晚期憋尿肚子硬有可能是出现了假性宫缩，在怀孕期间尽量不要有憋尿习惯，可能会使膀胱充盈特别严重孕妇会感觉腹部有不适感。
假性宫缩是没有规律性的，持续时间长短是不一样的，在憋尿的同时膀胱变得充盈之后，很容易引起子宫出现宫缩使肚子变得特别硬，一般情况选择卧床休息一会儿就能够得到缓解，尽量不要有憋尿习惯。孕晚期可以适当的散散步，有利于顺产，但是一个姿势待的时间太长或者是太过于劳累的时候很容易引起肚子发硬，所以要掌握好运动的时间，尽量不要太长。定期去正规医院做产检，比如腹部彩超，还有胎心监测等，做腹部彩超能够有效查看出胎儿以及羊水情况，避免长时间羊水比较少，很容易引起胎儿出现缺氧症状。
孕晚期由于胎儿在子宫内不断长大之后孕妇可能会感觉特别的累，甚至是有腿疼的感觉，孕妇要注意营养均衡，补充胎儿所需要的营养，避免出现营养不良，可以多吃蛋白质和维生素比较丰富的食物，比如牛奶鸡蛋以及瘦肉等，要均匀的安排好饮食。