大腿骨也称之为髋骨，坐落于腹部两边，是一个大的不规律骨，从管理中心向上边和下边不规律澎涨。一般裤带的部位便是大腿骨的部位，大腿骨上边联接着脊柱，下边联接着大腿根部。在一些哺乳动物（包含青春发育期前的人类）中，它由三一部分构成：髂骨、坐骨神经、趾骨。
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四肢骨包含上肢骨和下肢骨，由与躯体相接的肢带骨和自由活动的分散肢骨构成。上、下肢骨的数量和排序方法基本同样，特性是上肢骨轻便灵便，下肢骨粗壮牢靠，起适用和挪动人体的功效，这与人类直立行走息息相关的。
上肢骨由颈部、锁骨和肱骨、桡骨、尺骨、手骨组成。上肢骨组成的骨节有肩关节脱位、腕关节、手关节等，这种骨节让人开展劳动者时更为机敏。
下肢骨由髋骨、股骨头、踝关节、腓骨、髌骨、足骨构成。髋骨与躯干骨中的骶骨、尾椎骨相互联接组成的环叫盆骨，是躯干骨与四肢骨中间的骨性成份，有传输净重、适用、维护人体内脏的功效。
从青春发育期刚开始，盆骨慢慢出現显著的个体差异，女性骨盆宽而短，男士盆骨窄而宽等。女性骨盆的特性关键与怀孕和孕妇分娩功能相关。
大腿骨，即髋骨，为身体腰部的骨骼，共上下二块。幼时时，髋骨分成髂骨,坐骨神经和趾骨及其软骨联接。成年人后，他们中间的软骨会骨化，变成一个总体，即髋骨。左髋骨、右髋骨、骶骨、尾椎骨及其他们中间的骨联接一起组成盆骨。髋骨与股骨头组成髋关。
髋骨是一个大的不规律骨，从管理中心向上边和下边不规律澎涨。在一些哺乳动物（包含青春发育期前的人类）中，它由三一部分构成：髂骨，坐骨神经和趾骨。
2个髋骨在耻骨联合处联接，并与骶骨和尾椎骨一起组成盆骨的骨骼构成部分，即紧紧围绕骨骨盆的骨盆带。他们在骶髂关节处与骶骨联接，骶骨是径向框架的一部分。每一个髋骨根据大的球窝骨节联接到相对的股骨头。
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髋骨最先出現在淡水鱼中，在那里它由一个简易的，一般 是三角形的骨骼构成，盆骨鳍两者之间融合。每侧的髋骨一般 在前端开发相互联接，乃至在肺鱼和大白鲨中牢固地结合，但他们从来不粘附在脊柱上。
在初期的四足小动物中，这类初期的髋骨演变变成坐骨神经和趾骨，而髂骨产生为一种新的构造，最开始呈杆状样子，但迅速便会提升更大的骨性刀头。
髋臼早已存有于三块骨骼相逢的部位。在这种初期方式中，与脊柱的联接不详细，一对肋巴骨联接2个构造;即便如此，盆骨已产生大部分事后方式的详细环。