孕晚期胎动宝宝可能在活动筋骨，也可能在玩胎儿脐带或者是打嗝。
1、活动筋骨：胎儿在子宫里大部分时间都是睡眠的状态，因为子宫是比较灰暗的，通常会使胎儿紧闭眼睛，但可以感受孕妇的心脏跳动，在出现胎动时，很可能是胎儿在子宫里四处游走、吸手指头等情况。也有的胎儿很可能是在啃自己的脚丫，另外还会经常翻身或者是乱踢，在此时孕妇会感觉腰的两侧在动。
2、玩胎儿脐带：胎儿脐带是供给营养的安全通道，有的胎儿在子宫里会当做小玩具，比如能围着脐带转圈、抓着脐带玩等情况，如果检查时发现有胎儿脐带绕颈的表现，有的孕妇在后期胎儿会自行解开，要注意按时做好孕检。
3、打嗝：在怀孕后期，有的胎儿在子宫里会有节奏性的出现声响，很可能是在吞下羊水时传出的一些声响，通过训练吸气的姿势，可以促使胎儿肺部快速发育。如果胎儿每天都咽下了很多羊水，也可能会在孕妇肚子里小便。
在孕晚期还要准备好生产时所使用的物品，如果出现了腹部疼痛或者阴道流血等症状，要及时到医院待产。