延髓如颠倒的锥形，其下界在齐平枕骨大孔处与脊神经联接，上界的腹侧边以一横沟与脑桥间隔，背侧边组成棱形窝的下下半。延髓的外形与脊神经相相近，其沟裂都为脊神经同各沟裂的持续，在腹侧边，前正中间裂的两边各有一纵列突起，称圆锥体，它系由皮质脊髓束的化学纤维组成。
在圆锥体正下方，70～90%的化学纤维左、右交叉式，称圆锥体交叉式。在圆锥体两侧又有一对椭圆状的突起，称橄揽体，彼此之间隔之前两侧沟，有舌下神经根此后沟出脑。在橄揽体两侧的纵沟内，从上向下有舌咽神经、交感神经、副神经根出脑。在背侧边，后正中间沟的两边有一对凸起，称薄束包块（杆状体），是薄束往上持续的扩张部，其深面有薄束核。在薄束包块的两侧又有另一对凸起，称楔束包块，是楔束往上持续的扩张部，其深面有楔束核。在楔束包块的外上边.有一对丘脑下栏或绳状体，是粗壮的纤维束，由进到丘脑的化学纤维构成。延髓的作用有什么呢？
一、内部构造：
延髓的内部构造与脊神经类似，有联接脊神经和人的大脑的纤维束根据，也有舌咽、迷走、副、舌底四对中枢神经的健身运动核和停止核。延髓的灰质和白质关联，自脊神经往上慢慢出現改变。最先在延髓下方出現圆锥体交叉式，断开了灰质前角；次之在延髓锁闭段的上端，出現丘系交叉式：其三在延髓的对外开放部，出現橄揽体和绳状体的产生；其四中央管拉开，脊神经的中央灰质产生第四脑室底的灰质，在其中带有中枢神经核；最终第四脑室底的灰质与下橄榄核中间的一部分，因为横纵化学纤维把灰质隔开，产生多孔结构。
二、生理作用：
延髓的关键功能是调整内脏器官活动，很多保持性命所必要的基本神经中枢（如吸气、循环系统、消化吸收等）都集中化在延髓，这种位置一旦遭受损害，常造成快速身亡，因此延髓有“生命中枢”之称。延髓如维持详细，即便上台一部分损害，吸气、循环系统等作用仍能临时保持，不至于马上身亡。