胶襄自动化技术提升了世界各国的主动式胶囊内镜只有随消化系统的肠蠕动而健身运动、无法定位其在消化系统内的精确部位、也不可以被医生积极控制的技术性局限性，在独创性的电磁场精准控制系统的控制下，使主动式胶囊内镜变成“有眼有脚”的胶襄智能机器人。
假如病人的人体比较好，没什么心脑血管病症，一般是看食道、胃、十二指肠，会优选胃镜，由于胃镜看得很清晰，并且在发觉变病需要取穿刺活检的情况下，是能够 取穿刺活检的。
胶囊内镜一般是针对心脑血管并不是非常好，做胃镜风险性较为高，而且也清除了肠胃的狭小，能够 做胶囊内镜。
因此一个正常人，還是感觉应当做胃镜比较好。有的人可能会做胃镜很难受，那能够 挑选做无疼胃镜。
胶襄胃镜适用范围
1、消化道病历病人的定期复诊，包含囊肿、发炎、溃疡、流血等；
2、出現消化道症状需要诊断者，包含漫性腹痛、腹泻、厌食、大便发黑或柏油样便、原因模糊不清的削瘦、贫血等；
3、上消化道肿瘤重点对象，包含有大家族病历、欠佳饮食结构、经常在高工作压力下工作中、日常生活不规律性、常常很多喝酒等；
4、身心健康群体体检。消化系统疾病重点对象筛选。