孕晚期内检首先需要平躺，然后需要对阴道消毒进行内检。
孕晚期内检主要是查看宫口的情况，首先需要让孕妇平躺在床上，然后医生需要洗手，带上无菌手套，然后对局部涂抹碘伏进行消毒，把食指或者中指伸进阴道的深处，找到宫颈可以有效的查看宫颈管是不是消失，宫颈口有没有出现扩张或者是宫颈口扩张的程度，可以了解产程的进程，主要是查看宫颈口的成熟程度。
孕晚期可能胎头会逐渐的下降到骨盆的部位，容易产生明显的腹部下坠感，而且还会伴随着阴道出血或者是肚子疼痛，说明子宫已经逐渐的收缩，早期的时候子宫收缩没有规律，随着时间转移可能子宫收缩的时间会缩短，而且疼痛都会越来越明显，可能需要通过B超查看胎位或者是骨盆的衔接程度，以及耻股或者是尾骨的部位，然后选择合理的分娩方式。
要注意放松心情，避免情绪过度紧张，可以了解一些分娩时的知识，要积极的配合医生，可以减轻自身的痛苦，同时也可以缩短产程，有利于宝宝的分娩，随时观察身体的变化。