早上起来手臂酸软无力可能是颈椎病所造成的，也可能是脑血管类的疾病所引起的，也不排除是胳膊受寒的因素。
1、颈椎病：日常生活中如果长时间保持同一个姿势，就有可能会导致颈椎突出，在压迫到周围的血管和神经组织之后就可能会影响到局部的血液循环，容易造成上肢供血不足，以及上肢麻木酸软无力的症状，可以适当的活动一段时间，在活动一段时间之后，症状可以得到一定缓解。
2、脑血管疾病：对于患有脑血管疾病的人，就比如出现了脑出血和脑梗塞，会导致大脑供血和供氧不足，也会导致脑部神经功能以及血管组织受到损伤，从而诱发了偏瘫的症状，也会造成手臂酸软无力和下肢无力等症状。
3、受寒：在晚上睡觉的时候，如果没有盖好被子或者是长时间吹空调，不做好保暖措施的情况下，就有可能会导致胳膊受到寒冷刺激，也会导致局部的血管发生收缩，从而影响了局部的血液循环，导致胳膊出现酸软以及无力的症状。可以通过按摩或者是热敷的方法来做改善，一般在经过理疗改善之后，症状可以得到缓解。