孕晚期睡硬床浑身疼需要更换比较舒适的床睡觉，另外也可以通过局部热敷或者按摩的方式缓解疼痛症状。
在怀孕晚期的时候，胎儿的体积慢慢增大，孕妇的体重也会增加，在平时如果长时间睡过硬的床，可能会对骨骼造成一定的压迫，出现浑身疼痛的症状，影响到正常的睡眠，所以要更换比较舒适的床睡觉，这样才能够促进睡眠，在睡觉的时候还要保持房间里面的空气和温度适宜不可以让空气过度的干燥。
如果疼痛症状比较严重，需要通过局部热敷或者按摩的方式减轻症状，通过热敷和按摩能够促进局部血液循环，从而可以缓解孕妇的疼痛感，但是不可以盲目的服用药物，否则会影响到胎儿的正常生长以及发育。
怀孕晚期的时候需要注意多加休息，不可以做剧烈的运动锻炼，同时还要密切数胎动的变化，如果胎动的次数明显的增多或者是减少，多数与胎儿在子宫里面缺氧有着较大关系，需要尽快做胎心监护检查，确诊是缺氧之后要及时吸氧，可以有效避免胎儿出现窒息，平时要保证营养充足。