孕后期内裤发黄有尿味有可能是患有阴道炎或者是宫颈炎，需要及时到医院妇科完善相关检查，配合医生规范的处理。
1、阴道炎：阴道炎属于一种比较常见的阴道炎症反应，尤其是在怀孕之后，体内的激素水平会出现波动，阴道内部的菌群也会失调，容易受到细菌或者是病毒感染，诱发阴道炎，这个时候就会出现白带增多以及白带颜色异常，如果不及时处理就会发现有尿味，同时还会伴随着阴道灼热感，就需要到医院配合医生，通过阴道栓剂做治疗，最好选择安全的药物。
2、宫颈炎：宫颈炎是发生在宫颈部位的一种炎症，通常是由于局部反复受到炎症感染所引起，会出现阴道分泌物增多以及外阴瘙痒的症状，部分的患者还有可能会出现阴道异常出血，这个时候就需要孕妇到医院的妇科就诊，配合医生规范处理。
在怀孕期间身体比较特殊，不要随便使用药物，避免对胎儿的健康造成影响，医生会根据孕妇的自身状况，选择安全性比较高的药物使用，可以达到治疗疾病的目的，也不会对胎儿的健康造成影响。