怀孕34周内裤上黄黄有可能是正常反应、阴道炎、盆腔炎原因，根据原因针对性改善。
1、正常反应：可能是长时间内裤更换不及时等原因，容易使内裤上面出现发黄不良症状，需要穿纯棉较好内裤，同时需要勤更换，有利于防止出现妇科疾病。
2、阴道炎：一般是感染了细菌原因引起容易使阴道部位发炎和引起分泌物增多，可能会导致孕妇怀孕期间内裤上容易有黄色东西。可以每天用温开水清洗阴道部位，有利于炎症逐渐好转和恢复。
3、盆腔炎：通常是细菌性感染引起，容易使盆腔组织出现发炎和引起水肿，可能会导致下体分泌物增多和引起孕妇内裤发黄。可以通过勤换内裤和做好局部清洁改善。