十二经脉在肘膝盖骨下列都有称之为井、荥、输、经、合的五个俞穴，统称五腧穴。相关记述首常见于《灵枢/九针十二原》，曰：“所出为井，所溜为荥，所注为输，所个人行为经，所入为合。”它是按经气的从小到大、循序渐进所做的排序。
十二经脉在腕膝关节周边各有一个俞穴，是五脏六腑原气留止的位置，称之为“原穴”。阴茎五脏(加心包)之原穴，就是五输穴中的输穴;阳经六腑之原穴，即五输穴中的输穴在经络上后边的那个穴位。
穴位歌之五腧穴歌--井荥输(原)经合歌，源于明朝刘纯《医经小学》。
少商鱼际与太渊，经渠尺泽肺相接，商阳二三间合谷穴，阳溪曲池肠子牵。隐白大多数峨嵋脾，商丘市阴陵泉要知道，厉兑内庭穴陷谷胃，冲阳解溪三里随。少冲少府归属于心，神门灵道少海寻，少泽前谷后溪腕，阳谷小洋小肠经。涌泉然谷与太溪穴，复溜阴谷肾所宜，至阴通谷束京骨，天山委中膀光知。中冲劳宫心线性，大陵间使传曲泽，关冲液门中渚焦，阳池支沟露台索。大敦行与行太冲穴看，中封曲泉归属于肝，窍阴侠溪临泣胆，丘墟阳辅阳陵泉穴。
常见穴道歌诀
胸腹部症状
胸怀内关穴取，肚腹三里求;胃痛刺中脘穴，天枢治脐周。下腹三阴交，关原气海求;中阴陵泉，能冶疗尿潴留。泌尿生殖症，上穴一般优;肾区疼痛刺夹脊，阳陵与支沟。腹痛背俞穴，夹脊相对投;若遇阑尾炎，阑尾穴针留。
腰部四肢部症状
亚急性腰脊痛，下可用殷门;夹脊按部取，腰穴适度深。弯腰大肠俞，上腰肾俞穴存;胸背须慎重，胁肋不能深。上肢取曲池，肩髃合谷穴分;下肢阳陵泉穴，环跳与绝骨。痛取部分穴，阿是也可以针。