六龄齿是儿童在第二乳磨牙后萌出的第一恒磨牙，通常在儿童3～4个月左右就会形成牙齿胚，2-3岁左右就会形成牙冠，7岁左右就会开始萌出。由于六龄齿牙根分叉角较大，特别结实，因此六龄齿的咬合力和咀嚼功能较其他恒牙要大。
六龄齿是牙弓的主要支柱，位于整个牙弓的中部，能起到维持下颌牙齿正常排列，维持正确的咬合关系，保证颌面正常发育等作用。由于六龄齿萌出时并没有出现乳牙脱落，因此许多家长都会忽略六龄齿的损伤，以为六龄齿是一颗乳牙，后来会被恒牙取代，这种看法是错误的。儿童的咀嚼功能下降，对儿童颌骨的发育有影响，需要及时治疗，否则可能会对六龄齿造成不良影响。儿童应注意保持口腔卫生，养成良好的生活习惯，学习正确的刷牙方法。