静坐又称为瑜伽冥想修行的第一方法，对于身心健康，十分有益。印度文献记载：“修者静坐，可减少身痛、心乱、麻痹等疾；修者静坐久，可减少妄念，禅之静定生智，减少烦恼或愚昧。
以下是瑜伽冥想的五个调整步骤：
一、调饮食
人身与饮食有着十分重要的关联活动，饮食若调整不好，容易影响身安心静；当我们进食时，通过食物咀嚼，进入胃中调和消化，并转入为对身体的滋养，各类营养精华化于血液，以供全身使用，因此说饮食与生命之体有着不可分割的关系。然而食物不可过多，即不要吃的过饱，饱食者令胃肠不宜消化，往往增加了肠胃功能的机能疲劳，不易吸收精华，反而排泄于体外，此类人叫身贪，见饮食无法自制，饮食美味令感官细胞兴奋过度，往往在饱食后身体懒散，松懈；这正是增加胃肠加倍工作所产生的疲劳，这种疲劳的结果是气机虚满身体，气满浮躁上行，造成身体火大，令静坐不得安宁；但饮食太少，营养不够，则造成体弱力衰，静坐难以有成效。因此，我们说调整饮食结构时，饮食适度最为佳。
二、调睡眠
人生活与工作，行做身心体力，离不开休息时间，睡眠的目的是为了恢复人体的体力与精神，因此休息好亦至关重要。平常睡眠我们都知道，以八小时为适度，古人说：＂久卧伤神，少卧神伤＂，睡的过多则精神困昧，不利于静坐；睡过少则体力不能恢复，精神恍惚，也不宜静坐。因此睡眠要保持节制有度，当我们神志清明，精神气爽时，安身静坐，效果丰厚。
三、调身
静坐前，在我们的行住坐卧四仪规中，要常保持宁静安详的心态，时刻牢记瑜伽八支分法的第一条：道德尊范．不可有粗暴与不安的举动，粗暴与不安的举动对自己不利外，与环境也不相应，境相气粗，心意轻浮，必难人定。人静坐时，须宽衣解带， （坐垫须后高一二寸）从容人坐，腿或双盘、或单盘，自行选择，然后安置两手，把右掌的背叠 在左掌上面（男士，女士相反），贴近腹部，轻放腿根上；然后把腿左右摇动四五次，以做放松调和，然后端正身形，脊骨勿挺勿曲，轻盈自然、颈正端庄、不低不昂；鼻子与脐轮（腹部）如垂直线相对；开始呼吸吐纳腹中积气三到七次，把舌头抵上额，由鼻徐徐吸人清气，轻闭两眼，坐久或觉身有俯仰斜曲，随时矫正之（坐之时间根据自身的能力）。
四、调息
鼻中气体出入名为呼吸，一呼一吸完成名为调息。静坐人手最重要工夫在调息。
呼吸有四种：
①喉轮呼吸：即侯头呼吸，此呼吸最浅短，仅在喉头出入，不能尽肺叶张缩的力量，因此达不到吸氧吐碳｛二氧化碳｝功用，血液循环不能优良，如此呼吸是属于不良作用，因此要改变
②胸式呼吸：此较喉轮稍好，气体能达胸部，充满肺部，通常广播体操的呼吸活动，女性也常采用此呼吸，能做此呼吸，仍不算调息
③腹式呼吸：一呼一吸，气体能到达腹部｛脐轮部位｝，在吸气时空气人肺充满遍体，肺底舒畅扩张，把膈肌压下，这时胸部空松，腹部外凸；又呼气时腹部紧缩，膈肌被推而上，紧抵肺部，使肺中浊气尽量外散，这方算是静坐的调息，此调息能有效调整身体的放松。学修者还要注意：呼吸丝毫不可刻意或用力，鼻息轻细深长，自然达到腹部，连自己的耳朵也不闻出入息声，方是调息相；呼吸经历由粗到细，细到微细，微细到悬吸最终入体息阶段
④体呼吸：此呼吸为静坐功深者能够作到，呼吸细微的无法再细致，出入不知，如无呼吸，虽有器官作用，但无觉用，而气息仿佛从全身毛孔出入，至此既是达到调息之极至，可人深定。
五、调心
心有真心与妄心，真心是心的本体，妄心是心的虚妄作用。我们自有生以来，迷昧真心，都在妄心用事，念念不停，眼，耳，鼻，舌，身，意，组成妄心身用，犹如意马心猿，难调难伏。
静坐的两种心象
①心中散乱，支持不定
②心中昏昧，容易瞌睡
治散乱病，要把心中一切放下，看透身体也是外物，置之不睬，专心一念嗡字音轮于小腹间，自可人定。治昏沉病，要把心提起，注意鼻端，使精神振作；或起而径行再坐；或修数息观，从一到十，数到不乱，心息相依，绵绵密密，昏散两除
通常来说心经历的由染而净要经五个层次：
①散乱心，随着外境心念纷飞
②昏沈心，痴钝朦胧，陷于昏睡
③不定心，散乱多于安定
④一心，心能凝住于一境
⑤定心，心状澄静
后面两个便是修行瑜伽所得的现象。
以上五种情况调整好了，就安身静气的进入你的专一冥想或者禅修事态中。