修炼体式是瑜伽进入冥想的最普遍的方法。只有掌握了这种方法才能让身体的关节，伸展到更好的位置。为什么练习瑜伽的时候腰骨会这么地软呢？这是因为瑜伽的软和练习杂技的软是不一样的。瑜伽是通过冥想然后进行不断地扩张，舒展自己的身体形成的，杂技是控制身体到达一个程度。那么练瑜伽的冥想怎么做？
选择一个专门的地方来练习，这样可以帮助你找到安宁感，易于进入瑜珈冥想状态。选择一个固定的时间——清晨和傍晚比较理想。利用相同的时间和地点，让精神更快地放松和平静下来。坐下来后，让背部、颈部和头部保持在同一条直接上，面向北面或者东面。在冥想的过程中，保持身体温暖（天凉时你可以给身体围上毯子），引导你的意识保持平静。让你的呼吸有规律的进行——先做5分钟的深呼吸，然后让呼吸平稳下来。建立一个有节奏的呼吸结构——吸气3抄，然后呼气3秒。当你的意识开始游离不定，不要太在意，也不要强迫自己安定下来。安静下来以后，让意识停留在一个固定的目标上面，可以在眉心或者心脏的位置。利用你选择的冥想技巧进入冥想状态。在非常纯净的冥想状态到来之前，不要强迫、让游离的状态继续自然地存在。经过一段时间的练习，游离的思想状态会慢慢消息，最终进入纯净三摩地（最高意识的知觉状态）。
在进入正式冥想阶段前，还应注意以下几点：选择一个你感觉很舒服、放松的姿势来练习，如果可以的话，用莲花坐的姿势；但如果你不能做这样的姿势，你可以选择简易坐来练习。正确、稳定的坐姿是冥想成功的关键，因为不稳定的姿势会使思想、意识也变得不稳定。尽量不在冥想前进食，因为这会影响你集中精神状态。开始时试着每天做一次冥想，以后可以增加到每天两次。冥想的时间由5分钟慢慢地增加到20分钟或者更长，但不要强迫自己长时间地静坐。
冥想最困难的事情就是让自己的身心安静下来。冥想的时候我们经常会为现实中的一些杂乱或者烦心的事情牵绊没办法安静下来。其实，人们的思想都是非常善于异想天开还有制造烦躁的。瑜伽冥想能够让人们缓解精神压力。