公元前3世纪开始，印度的《瑜伽经》开始在中西方广泛流传。作为一种修身、修息、修心的健身方式，瑜伽受到普遍的接受和欢迎。而瑜伽姿势，是人们通过观察动物和植物的生存状态总结出的自我调节功能很强的动作体系。
中国的《庄子》一书中也曾有记载：“熊经鸟伸，为寿而已矣。”而后神医华佗的五禽戏，更生动地说明动物在应对“健康”问题上堪称人类的导师。五禽戏的内容主要包括虎戏、鹿戏、熊戏、猿戏、鸟戏， 而瑜伽的84个动作中，有超过20种模仿动物的动作。
鸽王式：侧面形如正在觅食的鸽子，扭转上半身及头部。
体式功效：增强腹肌力量，消除腹部赘肉，能使大腿修长及腰围变细。防止内脏下垂，改善胃肠功能，消除便秘及强化背部。具有放松身体和关节的效果，对胆小、容易冲动或神经质的人有帮助。这是一个全身性提高体能的练习。
下犬式：根据梵文的翻译，这个动作是狗面朝下的伸展。
体式功效：消除疲劳、减慢心率，强化腿部，加强腿部伸展，缓解肩胛部僵硬感，缓解肩关节炎，缓解头痛、失眠、背痛、疲劳。这个体式温和地刺激你的神经系统，经常练习这个体式可以使你整个身体“返老还童”。还可以瘦腿哦！
蝴蝶式：由于双腿摆放的姿势很像蝴蝶的翅膀，在动作中不断地张开、合拢，因此得名。
体式功效：促进骨盆区域的血液循环，有助于打开髋部，对于前列腺疾病的康复和治疗有一定的作用，同时也可以纠正月经期不规则的现象。常练习这个体式，也可以预防女性面色发黄、长斑的现象。
鸟王式：在古印度传说中，“鸟王”是神——希塔的坐骑。这个动作的灵感来自于鸟王。
体式功效：鸟王式是一个难度较大的平衡姿势，它不仅锻炼了身体的平衡性，同时也可以塑造腿部的线条、提升专注力，培养女性优雅气场。
蜘蛛式：双腿、大臂以及在背后相交的小臂和手，看起来像是很多只脚的蜘蛛。
体式功效：对肥大臀部苗条最为有效，还可促进卵巢荷尔蒙分泌，达到健胸、收腹、美化背部和腰部线条的效果。
蝗虫式：梵文翻译是蝗虫式，而且腿部上翘起的动作很像蝗虫的腿。
体式功效：蝗虫式能够锻炼背部的力量和灵活性，塑造腿部的线条，经常做可以缓解背部疼痛。
眼镜蛇式：因为身体在地面匍匐，头部像眼镜蛇一般高高抬起，因此而得名。
体式功效：眼镜蛇式增加循环，使肝、肾获得更多血液的滋养；也提升了呼吸系统、内分泌系统、消化系统及生殖系统的健康。随着后弯的加深，它还能够强化背部肌肉，帮助脊柱恢复弹性。
牛面式：这个姿势的背部看起来很像倒置的牛头，因此得名。
体式功效：牛面式在扩胸的同时可以打开肩关节，使手臂变得更加灵活，同时可以增强膝盖的灵活性。
狮子式：如雄狮咆哮撕咬，面目有点狰狞，却又有点搞笑。
体式功效：舒展脸部肌肉，预防和减缓皱纹的出现；缓解耳、鼻和喉的不适；对眼睛、甲状腺和在颈部、眼耳内的腺体都有益处；改进音质；有助于克服口吃；伸展和强健舌头并按摩喉头；增强喉部血液循环，预防伤风感冒；强健肺部。