胎儿在腹内，有羊水的保护，可以起到缓冲的作用，是不会引起骨折的。考虑可能是胃部或者是肠道气体和水液冲突引起的声音。胎儿发育在正常范围内。建议孕晚期胎儿体重增加比较快，注意加强营养，多休息。
一、锻炼身体
胎儿在孕妈肚子里，精力十分旺盛，从孕6周开始，他们就像海马一样在羊水里游来游去，等到四肢慢慢成形，就开始伸展手臂、吮吸手指、踢踢腿等。胎儿多运动对他们的发育有较大帮助，可以预防关节变短、骨骼变薄，以及预防骨折。如果孕妈感受到胎动比较剧烈，并且变得非常有规律，说明胎儿吸收了充足的营养，发育较好。孕妈还可以根据胎动的规律判断胎儿的作息时间，看看他们何时比较兴奋，何时比较安静。
二、促进骨骼发育
一般在孕5周的时候，胎儿的四肢已初具雏形，尽管此时看起来还像个小叶芽，等到孕8周—孕9周，小叶芽逐渐发育成软骨，手指和脚趾会慢慢显现出来。大约在孕12周，软骨渐渐形成骨化中心(指人体骨发育过程中，成骨细胞最先聚集、分裂的位置，一切骨骼发育都由此开始)，钙元素开始沉积于此部位，最终形成硬骨，这一过程将持续至胎儿出生。
待四肢形成后，胎儿就会时不时踢踢腿，促进骨骼和关节发育。研究表明：孕20周的胎儿踢腿力量为2千克，孕30周时，踢腿力量可增至4kg，此后，由于胎儿越长越大，而子宫空间有限，他们的踢腿频率会降低，力量也会降低至2kg。
三、感受到妈妈的情绪变化
胎儿能直接感受到孕妈的情绪变化，并直接反应在胎动上。当孕妈开心时，胎儿会变得活泼好动，尽管胎动频繁，但大多比较舒缓;当孕妈生气时，胎儿就会变得暴躁，在子宫内踢来踢去，力道比较重，有时还会让孕妈在感觉疼，其实这是胎儿偷偷在“抗议”，一方面是向惹妈妈的人做出警告，另一方面是想告诉妈妈不要生气了，因为一生气，肺活量变得不稳定，心脏收缩的出血量也会变得不稳定，胎儿无法获得规律的血氧，就会感到不舒服。