成年人的磨牙一共有12颗。主要是分布在双尖牙之后，可以磨细食物，而双尖牙又被称为前磨牙，双尖牙一共有8颗，位于磨牙之前尖牙之后，主要功能是协助尖牙撕裂食物及协助磨牙捣碎食物。
人类的整个口腔被分为上、下、左、右四个象限，每个象限有7颗-8颗牙齿，所以共有28颗-32颗牙齿。每个象限从中线开始，分为前牙和后牙，前牙从正中是中切牙，旁边是侧切牙，然后是尖牙，后牙从最前面是前磨牙，后面是磨牙。前磨牙分两颗，分别称为第一前磨牙和第二前磨牙。磨牙有2颗-3颗，称为第一磨牙、第二磨牙和第三磨牙，第三磨牙又俗称智齿。一般前七颗牙齿都会正常的萌出，而智齿有时由于进化或者没有足够的间隙让其萌出，可能会埋伏在颌骨中。