插导尿管的步骤一般分为一次性导尿和留置导尿两种方法，步骤不同，建议在医生的指导下进行治疗。
1、一次性导尿：对于男性患者来说，通常是上提阴茎，与腹壁成90度，嘱患者张口呼吸，然后夹持导尿管，对准尿道口插入20cm-22cm，见尿液流出后再插入2cm-3cm，固定导尿管，将尿液引流到集尿袋。对于女性患者而言，尿道比较短，插入尿管约4cm-6cm，然后再插入2cm-3cm固定即可。
2、留置导尿：对于男性患者需要对尿道口插入20cm-22cm以后，见尿液流出，再插入5cm-7cm，然后打气囊固定尿管。对于女性患者而言，在尿管插入4cm-6cm以后，再插入5cm-7cm固定尿管。