脑干的外形
脑干腹侧面
脑干腹面观在延髓的正中裂处，有左右交叉的纤维，称锥体交叉，是延髓和脊髓的分界。正中裂的两侧纵行的隆起，为皮质脊髓束(或锥体束)所构成的锥体。脑桥的下端以桥延沟与延髓分界，上端与中脑的大脑脚相接。
1.延髓的外形：枕骨大孔至延髓脑桥沟之间。有锥体、锥体交叉、橄榄、舌下神经根、舌咽神经、迷走神经、副神经。
2.脑桥的外形：有脑桥基底部、脑桥基底沟、桥臂、三叉神经根、展神经、面神经、前庭蜗神经、脑桥小脑角。
3.中脑的外形：以视束与间脑分界，有大脑脚、脚间窝、动眼神经。
脑干背侧面
延髓可分为上、下两段。下段称为闭合部，其室腔为脊髓中央管的延续，正中沟的两侧为薄束结节和楔束结节，其中分别隐有薄束核与楔束核。脑桥的背面构成第四脑室底的上半部。在第四脑室底具有横行的髓纹，是延髓和脑桥的分界标志。
1.延髓和脑桥：有第四脑室底、菱脑峡、左右小脑上脚、前后髓帆、滑车神经
2.菱形窝：是第四脑室底。菱形窝下界：薄束、楔束结节、小脑下脚。上界：小脑上脚。两侧角：第四脑室外侧隐窝。髓纹、界沟、内侧隆起、面神经丘、蓝斑、外侧区、前庭区、听结节、舌下神经三角、迷走神经三角。
3.中脑的外形：顶盖、上下丘、上下丘臂。
脑干构造
脑干部位又包括以下四个重要构造：
1.延髓(medulla)延髓居于脑的最下部，与脊髓相连;其主要功能为控制呼吸、心跳、消化等。支配呼吸、排泄、吞咽、肠胃等活动。
2.脑桥(pons)脑桥位于中脑与延脑之间。脑桥的白质神经纤维，通到小脑皮质，可将神经冲动自小脑一半球传至另一半球，使之发挥协调身体两侧肌肉活动的功能，对人的睡眠有调节和控制作用。
3.中脑(midbrain)中脑位于脑桥之上，恰好是整个脑的中点。中脑是视觉与听觉的反射中枢，凡是瞳孔、眼球、肌肉等活动，均受中脑的控制。
4.网状系统(reticularsystem)网状系统居于脑干的中央，是由许多错综复杂的神经元集合而成的网状结构。网状系统的主要功能是控制觉醒、注意、睡眠等不同层次的意识状态。
内部结构
脑干神经核的排列规律，自界沟由内向外：
一般躯体运动核、特殊内脏运动核(向腹侧迁移)、一般内脏运动核、一般内脏感觉核、特殊内脏感觉核、一般躯体感觉核(向腹外侧迁移)、特殊躯体感觉核。
1、一般躯体运动核：
动眼神经核：支配上睑提肌、上直肌、内直肌、下斜肌、下直肌。
滑车神经核：交叉出脑，支配上斜肌。
展神经核：外直肌。
舌下神经核：舌内、外肌。
2、特殊内脏运动核(向腹侧迁移)
三叉神经运动核：咀嚼肌，下颌舌骨肌，二腹肌，前腹。
面神经核：支配全部表情肌二腹肌后腹茎突舌骨肌蹬骨肌。背侧核：
额肌，眼轮匝肌。
腹侧核：口周围肌。
疑核：纤维加入舌咽迷走副神经支配咽喉肌。
副神经核：发出纤维组成副神经脊髓根，支配胸锁乳突肌和斜方肌。
3、一般内脏运动核
动眼神经副核：瞳孔扩约肌睫状肌。
上泌涎核：纤维加入面神经支配泪腺舌下腺下颌下腺及口腔鼻腔的腺体。
下泌涎核：纤维加入舌咽神经经耳神经节支配腮腺的分泌。
迷走神经背核：纤维经迷走神经，在器官内和旁节交换神经元---节后纤维管理胸腹腔内脏平滑肌、心肌、腺体的运动和分泌。
4、一般内脏感觉核。孤束核：内脏器官的粘膜血管壁的一般内脏感觉---舌咽迷走面神经---孤束---孤束核---发出纤维到上行到间脑，中继后达高级中枢。
脑干运动核：参与内脏反射，网状结构，参与呼吸循环和呕吐反射。
5、特殊内脏感觉核。孤束核背侧小部分：接受面神经舌咽神经传入的味觉纤维。
6、一般躯体感觉核(向腹外侧迁移)
三叉神经核。
三叉神经脊束核：额面鼻口腔粘膜的痛温触觉。
三叉神经感觉核：额面鼻口腔的触压觉。
三叉神经中脑核：与额面部的本体感觉有关。
7、特殊躯体感觉核。蜗神经核：声波刺激螺旋器周围突耳蜗神经节中枢突蜗神经前后核斜方体(大部交叉，部分未交叉终达同侧听觉中枢;蜗神经核的部分纤维中途止于上橄榄核斜方体核外侧丘系核，参与听觉反射)外侧丘系内侧膝状体听辐射颞叶听觉中枢。
前庭神经核：前庭神经的纤维一部分直接经小脑下脚入小脑，其他纤维达前庭神经核。
8、脑干中其他重要神经核团。
薄束核和楔束核、楔束副核、上丘核、下丘核、顶盖前区、蓝斑、网状结构的核群、红核、黑质、下橄榄核。
脑干水平切面
1、延髓：运动交叉或锥体交叉平面，感觉交叉或丘系交叉平面，橄榄中段平面。
2、脑桥：听结节平面、面神经丘平面、三叉神经根平面。
3、中脑：下丘平面、上丘平面。脑干的功能。
脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能，均与脑干的功能有关。