伸腿，是从下向上、往前的直线健身运动的腿法，归属于传统式腿法中关键腿法之一，而正伸腿也是百腿之母。并且当代中国体育明星十分重视正伸腿这类健身运动，并将其添加一般的散打博击训炼之中，提升大家的实战演练工作能力和体质。下边就讨论一下正伸腿的姿势要点吧。
姿势要点：
(左势右正蹬为例子)重心点移位，左脚支撑点，左腿提膝上抬，勾脚跟，迅速往前直线蹬击，力达脚后跟。双臂维持实战演练姿态，看着正前方。伸腿要送髋助推，保持稳定，收腿快速。支撑点精确。
步骤
发展：左腿提到，往前发展，右腿快速蹬地，跟踪一样间距。
倒退：右腿向倒退一步，左腿用劲蹬地，快速倒退一样间距。
侧跨步：左腿向左边跨过一步，右腿脚脖里侧蹬地，快速向左边跨过跟踪一样间距。
内步：左腿前脚板原地不动拧上或往左边跨步，随后人体左偏，右腿向左前方快速紧跟一步，人体右拐约90度。
盖步：右腿经左腿前上步，脚跟外摆，两腿成交叉式状，随后左腿往前上步，转变成实战演练式。
插步：右腿经左腿后往前上步，脚后跟离地，两腿略成交叉式状，随后左腿往前上步，转变成实战演练式。
垫步：右脚踏地为左腿闭拢，另外左腿曲膝提到往前落步，转变成实战演练式。
击步：双脚踏地跳起，随后左腿落地式，右腿稍候提膝落步，转变成实战演练式。
换步：前面与后面另外蹬地并前后左右互换，另外两拳也前后左右互换成右实战演练式。