感觉龟头火辣辣的疼可能是过敏因素、包皮龟头炎、尿路感染等因素导致的，需要明确原因，对症治疗。
1、过敏因素：如果龟头接触一些刺激性的东西，比如使用肥皂、穿化纤类的内裤，容易引起过敏，从而会出现龟头火辣辣的疼。需要在医生指导下服用盐酸氯雷他定片、盐酸左西替利嗪片、盐酸苯海拉明片等药物治疗。
2、包皮龟头炎：如果平时不注意个人卫生，容易导致细菌、真菌或支原体感染，从而会诱发包皮龟头炎，使龟头部位出现红肿、疼痛的症状，从而会出现龟头火辣辣的疼。如果是厌氧菌感染导致的，可以在医生指导下使用甲硝唑片、替硝唑片、奥硝唑片等药物治疗。
3、尿路感染：发生尿路感染以后，会导致龟头或拉拉的疼痛症，还会伴有尿频、尿痛的症状。需要在医生指导下服用盐酸左氧氟沙星片、氧氟沙星胶囊、头孢克肟胶囊等药物治疗。
除了以上原因，也可能是暴力摩擦导致的，具体原因需要到医院就诊检查，然后进行针对性治疗。