自己是不能摸胎儿入盆的，想要准确判断胎儿是否入盆，可以到医院做超声波检查或者是选择专业的医生检查。
女性在进入到预产期之后，胎儿已经发育成熟，在胚胎发育成熟之后，还会出现宫颈管缩短和胎儿入盆，在怀孕晚期是不可以自己摸胎儿入盆的，有可能会出现宫腔感染或者是出现胎膜早破会对孕妇和胎儿造成严重危害。想要准确判断胎儿是否入盆，需要及时到医院或者大型医院的妇科和产科进行超声波检查，超声波属于比较常规的检查方法，主要是通过多普勒扫描来判断能准确判断胚胎的位置和是否入盆。想要判断胎儿是否入盆，也可以通过指检，选择经验丰富的医生来进行操作，通过用手触摸也能准确判断胎儿是否入盆。
胎儿入盆之后可能会出现排尿次数增多和呼吸轻松，还会伴随着腹部疼痛或者是有下坠感，在出现胚胎入盆之后，还需要适当的散步或者是上下楼梯可以促进胚胎发动。在佩戴入盆之后还需要观察自身情况，如果出现下体出血或者是腹部紧绷感和疼痛的频率比较频繁，需要及时就医，准备待产。