"胶襄胃镜"全称之为"磁控胶襄胃镜系统"，由中科院院士工程院院士李兆申榜首产品研发，于2005年面世 。它只需病人随水吞掉一粒胶襄电子内窥镜，历经15分鐘上下便可进行胃部检查。
2009年，磁控胶襄胃镜系统研制，根据严苛的多管理中心临床实验检测， 这一系统在2013年宣布进到销售市场，变成全世界第一台用以临床医学的磁控胶襄胃镜，真实完成微创无疼无麻醉的胃镜查验 ，"磁控胶襄胃镜"智能机器人，是可以对身体胃里开展精确查验的胶襄胃镜，获國家食品药物监管质监总局准许(注册证编号:国械注准20173223192 ) 。
根据这一系统，医师能够 根据手机软件即时精准操纵的身体之外电磁场来控制胶襄智能机器人在胃内的健身运动，改变胶襄姿势，依照需要的视角对疾病关键拍攝相片，进而做到全方位观查胃粘膜并作出确诊的目地。在这个全过程中，图象被无线数据传输至便携式记录软件，数据信息导出来后，还可再次回看以提升确诊的准确度。
这款智能机器人具备无疼、微创、无死角、无交叉式感染等特性 ，精确操纵 。
约长27mm，直径12mm，休重不够5克 ，让传统式的胃镜查验已不让人望而却步。
根据对图象录像仪的观查就可以掌握胶襄胃镜是不是早已排出来。胶襄胃镜是归属于一种微创的胃镜查验方式，可以另外观查消化道的全部情况，而且不容易对消化道粘膜导致侵害，胶襄镜在吞食进到到消化道中便会对身体当中的腔道开展持续照相。
而且在照相全过程时会以数据的方式将信息内容传输到图象录像仪上，根据图象录像仪就可以立即掌握到胶襄镜是不是早已被排出来。胶襄镜在肠胃系统中以后，医师能够 根据姿态控制板在身体之外对胶襄胃镜开展控制，尤其是在发觉有异常位置时，还能够对于这种位置开展360度的观查和纪录。在胶囊内镜进到到十二指肠之后，根据拍攝的图像资料就可以及时处理部位，因而可以立即分辨胶襄胃镜是不是早已排出来。