瑜伽冥想的种类，或者是方法，亦或者是练习的对象比较的多，常规来说，瑜伽冥想可以使身处大自然进行冥想，也可以在夜间有月亮的时候，对着月亮冥想，或者是在漆黑的房间里面点上一根蜡烛，对着烛光冥想，或者直接闭上双眼，进行冥想练习。除此之外，还有的人会听瑜伽音乐来进行冥想功的练习。
瑜伽语音冥想，在所有的瑜伽冥想体系中，没有哪一种比得上瑜伽语音冥想的功效那么直接，久经时间考验或广为人们使用。瑜伽语音冥想可以和提升生命之气的功法一起配合着练习，也可以单项地练习。换言之，一个人可以先通过操纵控制生命之气以达到控制感官的境界，然后才开始把注意力专注一点地集中在他的瑜伽语音上面，或者他也可以不考虑自己当时意识状态如何，进行练习瑜伽语音冥想。这样的瑜伽语音冥想本身就会导致撤回感官、执持、禅和最终地进入入定的境界。
瑜伽语音冥想又称曼特拉冥想。梵语词“曼特拉”可以分为两部分，即“曼”和“特拉”。“曼”的意思是“心灵”，“特拉”的意思是“引开去”。因此，“曼特拉”的意思是能把人的心灵从其种种世俗的思想、忧虑、欲念、精神负担等等引开去的一组特殊语音。一个人只要把注意力集中在他的瑜伽语音上，就能逐渐超越愚昧无知。从这一步，瑜伽冥想更往深处发展，逐渐演变为完美的禅，而最终地进入入定状态。
不管是哪一种瑜伽冥想练习，去锻炼对我们自身来说都是有很大的好处的。从自我方面来说，通过瑜伽冥想的练习，会让我们的身体和心里产生一种融合和宁静喜悦的感觉，并且长时间练习后会让我们的内心世界更加的平静，更加的不容易为外界所动。