帕金森晚期症状有肌张力增高、颤抖、自主神经障碍等。
1、肌张力增高：肌张力增高主要是因为帕金森症状晚期的时候，会导致手腕的关节出现僵硬，甚至还会导致肘关节屈曲等。
2、颤抖：颤抖主要是因为帕金森的症状比较严重，晚期的时候通常是指在静止的时候出现舌头或者是四肢以及头部出现颤抖，而且是无法控制的。
3、自主神经障碍：自主神经障碍是由于帕金森疾病到了晚期以后就会出现顽固性的便秘，或者是尿不尽以及多汗等，都是属于自主神经障碍引起的。
除了以上比较常见的症状以外，还有的会出现精神障碍，需要在医生的指导下口服抗胆碱、左旋多巴、金刚烷胺等，需要配合心理疏导。